Castelo Melhor é uma freguesia localizada no concelho de Vila Nova de Foz Côa, na região da Guarda, em Portugal. Segundo o censo de 2011, a freguesia tem uma população de cerca de 280 habitantes. A freguesia é conhecida pela sua história e património, incluindo vestígios arqueológicos como o "Castelo Velho" e o "Castelo Novo", bem como a Igreja Matriz de São Pedro e o Pelourinho de Castelo Melhor.