A freguesia de Casteleiro está localizada no município do Sabugal, na região da Guarda, em Portugal. É uma pequena aldeia com uma população de cerca de 1.000 habitantes. Faz parte do distrito da Guarda e está perto da Serra da Malcata. A economia local baseia-se principalmente na agricultura e no turismo rural. Entre os pontos turísticos da freguesia, destacam-se as ruínas do antigo castelo de Casteleiro e a Igreja Paroquial de Casteleiro.