São Pedro do Esteval é uma freguesia localizada no concelho de Proença-a-Nova, no distrito de Castelo Branco, em Portugal. A freguesia tem uma área de aproximadamente 22km² e uma população de cerca de 300 habitantes. Está situada numa região montanhosa, rodeada por vales férteis, com uma economia sobretudo baseada na agricultura e pecuária. Entre os principais pontos de interesse na freguesia destacam-se a Igreja de São Pedro e o Miradouro da Serra das Talhadas.